Robot militari pronti ad invadere il pianeta

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MidaRiva
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Published on 26 Sep 2019 / In Scienze

Atlas usa tutto il suo corpo - gambe, braccia, busto - per eseguire una sequenza di manovre dinamiche che formano una routine di ginnastica. Abbiamo creato le manovre utilizzando nuove tecniche che semplificano il processo di sviluppo. Innanzitutto, un algoritmo di ottimizzazione trasforma le descrizioni di alto livello di ogni manovra in movimenti di riferimento fattibili dinamicamente. Quindi Atlas traccia i movimenti utilizzando un controller predittivo modello che si fonde uniformemente da una manovra alla successiva. Utilizzando questo approccio, abbiamo sviluppato la routine in modo significativamente più veloce rispetto alle precedenti routine Atlas, con un tasso di successo delle prestazioni di circa l'80%. Per ulteriori informazioni, visitare il sito https://www.BostonDynamics.com.

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